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機械手自動拆捆系統
- 產品描述
- 產品功能特點
- 產品實例
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鋼鐵行業工作環境差、勞動強度大，工人依靠厚重勞動防護服和落后的工具在高溫、高粉塵、高噪音、高危險環境下進行作業。普遍存在安全風險大、效率低、準確率不高等問題。
比如在冷軋酸洗車間里，就有個工作是工人都不愿意做的，那就是為鋼卷拆除捆帶，該工作勞動強度較大、工作效率較低以及危害風險高，這個工位的工人在整個冷軋線中是流動最快的。那有沒有一種方式讓工人從這種繁重的作業中解脫出來呢？
在這種惡劣環境中，用機器人作業可以替代人工可以實現更安全、更持久、更精確地工作，同時還可以避免了塵埃、高溫、噪音對人體的傷害，節約了企業的生產與安全成本。
系統簡介
機器人自動拆捆帶系統是將機器人、人工智能、機械、控制、智能傳感和網絡通訊等技術充分融合打造的機器人智能系統，它利用高精度激光測距傳感器自動識別出帶頭方向，能夠根據捆帶位置，自動完成起帶、剪切動作，剪切完的廢捆帶自動打卷收集并通過運輸皮帶傳送至收集斗，整個拆裝過程流程緊湊，成功率高。
本系統包括“檢測鋼卷帶頭方向”和“檢測鋼卷帶頭位置”功能，系統會先進行鋼卷測徑和測寬及帶頭方向檢測，避免反轉造成的鋼卷的問題。另外，不論鋼卷上是單捆帶還是多捆帶，系統都會判斷每根捆帶位置，并分析其是否被地輥壓住、各捆帶間間距是否滿足剪切要求等條件，當剪切條件全部滿足，系統自動剪切每條捆帶并收集，無法完成剪切時，給出報警信息。
機器人拆捆具有三大優點：
1、節省成本。機器人可以24小時進行拆捆操作，解決了職工重復單一勞動的問題，同時，相較于人工作業或老式體型粗大笨重的框架機器，自動流水線能更加有效地節省場地。
2、有效的安全保障。采用機器人拆捆作業，可以有效避免事故，提高作業安全系數。機器人操作準確度高，穩定性好，安全性強，即便是在復雜危險的工作環境下也可以有效的保障操作人員安全。
3、提高生產效率。機器人拆捆時間周期固定，生產效率得以持續提高，創造更多價值。
考核內容 保證值
拆帶周期
<150s
硬件系統無故障率
≥99.8%
拆帶成功率
≥99.6%
機械手碰撞急停
100%
廢捆帶回收成功率
≥99.6%
拆捆作業率
100%
在經過諸多客戶現場的使用后，中遠通機械手鋼卷拆捆帶系統得到了用戶的認可，該系統改善了工人的作業環境，提高了生產效率，有效地降低了生產成本。
關鍵詞:- 機械手自動拆捆系統
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