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機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)組成原理和機(jī)器視覺應(yīng)用


  視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價值的機(jī)制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價值。

 

  機(jī)器視覺檢測的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

 

  機(jī)器視覺系統(tǒng)基本組成及原理

 

  一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。

 

–圖像部件

 

  攝像機(jī)捕捉被檢測物體的電子圖像,然后將其發(fā)送到處理器進(jìn)行分析。電子圖像被轉(zhuǎn)換成數(shù)字,表示圖像小的部分,即像素。圖像顯示的像素數(shù)量稱作分辨率。圖像的分辨率越高,包含的像素數(shù)量越多,進(jìn)行檢測時,圖像的像素數(shù)量越多,檢測結(jié)果越準(zhǔn)確。

–攝像機(jī)

 

  視覺檢測系統(tǒng)的攝像機(jī)有三個變量需要調(diào)整,以優(yōu)化捕捉到的圖像。它們是光圈、對比度和快門速度。

–照明部件

 

  正確的照明對幫助創(chuàng)建有效檢測所需的對比度很關(guān)鍵。當(dāng)對一件產(chǎn)品的正確系統(tǒng)設(shè)置進(jìn)行評估時,設(shè)計師會花費(fèi)相當(dāng)多的時間用來確定檢測所需的照明。照明解決方案的類型、幾何形狀、顏色和強(qiáng)度應(yīng)當(dāng)提供盡可能強(qiáng)的對比。

–軟件工具

  視覺檢測系統(tǒng)使用軟件處理圖像。軟件采用算法工具幫助分析圖像。視覺檢測解決方案使用此類工具組合來完成所需要的檢測。常用的包括,搜索工具,邊界工具,特征分析工具,過程工具,視覺打印工具等。

 

機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用


  –視覺檢測在印刷行業(yè)的應(yīng)用

 

  利用在線/離線的視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)印刷過程中的質(zhì)量問題,如切模,堆墨、飛墨、缺印/淺印、套印不準(zhǔn)、顏色偏差等,同時在線設(shè)備可將顏色偏差和墨量多少的檢測結(jié)果反饋給PLC,控制印刷設(shè)備的供墨量,對供墨量進(jìn)行在線調(diào)節(jié),提高印刷質(zhì)量和效率。

 

  –視覺檢測在PCB板檢測中的應(yīng)用

 

  利用視覺系統(tǒng)對PCB裸板進(jìn)行檢測,檢測板上的導(dǎo)線和元件的位置和間距錯誤、線路和元件的尺寸錯誤、元件形狀錯誤、線路的通段、板上污損等。

 

  –視覺檢測在零件檢測中應(yīng)用

 

  機(jī)器視覺檢測可以輕松應(yīng)對金屬零件生產(chǎn)的質(zhì)量控制,如硬幣、汽車零部件、連接器等。通過圖像處理的方法,發(fā)現(xiàn)金屬零件表面的劃傷、殘缺、變色、粘膜等缺陷,并指導(dǎo)機(jī)械傳動系統(tǒng)將殘缺品剔除,大大提高了生產(chǎn)效率。同時對缺陷類型的統(tǒng)計分析能夠指導(dǎo)生產(chǎn)參數(shù)的調(diào)整,提高產(chǎn)品質(zhì)量。

 

  –金屬板表面自動控傷系統(tǒng)

 

  金屬板表面自動探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)對金屬表面缺陷進(jìn)行自動檢查,在生產(chǎn)過程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測,同時由于采用非接角式測量,避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結(jié)合,取得金屬板表面的三維圖像信息。

 

  –瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測系統(tǒng)

 

  可以檢測啤酒是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的容量、啤酒標(biāo)簽是否完整等。

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